"(...) Mission è uno spettacolo di grande impatto visivo, un film serio e appassionato, riuscito sotto molti aspetti; offre a Jeremy Irons l’occasione per una delle sue interpretazioni cinematografiche più pure e intense e a Robert De Niro un’altra di quelle sfide fisiche quasi impossibili in cui dà il meglio di sé. Ma forse saranno soprattutto le cascate a rimanere impresse nella memoria: sono loro a rubare la scena. Il regista Roland Joffé sfrutta l’imponenza delle cascate e la forza impetuosa e inarrestabile delle loro acque, trasformandole da semplice sfondo a elemento centrale di un fatto storico: la lotta di potere tra le monarchie di Spagna e Portogallo, in cui sono in gioco il destino dell’ordine dei gesuiti e quello di un popolo indigeno. Le cascate diventano una vera e propria forza del destino: la scena in cui Irons affronta per la prima volta la vertiginosa salita lungo le rocce scivolose restituisce tutta la determinazione dei primi gesuiti nell’affrontare ostacoli di ogni genere (...)."

(Sheila Benson, Los Angeles Times, 14 novembre 1986)